GRIFF IN DIE KISTE (Bin Picking)

SensActive™ ermöglicht die Entnahme unsortierter Teile, Griff in die Kiste, direkt aus Ihrer Transportverpackung, das sogenannte Bin Picking. Das von Dynamis AB entwickelte System verwendet eine auf Lasertechnik basierende dreidimensionale Scantechnik, sowie patentierte Algorithmen zur Formerkennung.

Ihre Vorteile mit SensActive™:

• 100%-iges 3D-System und somit 100%-ige Formerkennung, keinerlei Kameraerkennung im Einsatz
• Entnahme von unsortierten Teilen aus Ihrer Transportverpackung, beispielsweise Euro-PaletteEinfachste Umprogrammierung auf neue Teile, einfaches Set-Up
• Hervorragende Erkennung der Teilegeometrie von einfachen runden-, bis hochkomplex Teilen
• Beste Erkennungswerte auch für matte Oberflächen, wie beispielsweise bei Guss- oder Schmiedeteilen
• Leerung des kompletten Gebindes ohne Zwischenlagen, somit nicht auf eine bestimmte Ebene begrenzt
• Palettierung Ihrer Teile, frei einstellbare Packbilder (Musterlegung)
• Kleiner Platzbedarf
• Geringste Lärmemission
• Keinerlei Verschleissteile
• Unempfindlich auf Lichteinflüsse, da kein Kamerasystem im Einsatz ist
• Unempfindlich auf Verschmutzung, durch den Einsatz eines 3D-Scanners

Bin-Picking-Einheit BP800

Bin-Picking-Einheit BP450

Master
Steuersystem	Standard: Wird als Slave-Einheit geliefert, die durch ein übergeordnetes System als Slave angesprochen wird. Option: Mit integriertem Master lieferbar, der die Steuerung einer kompletten Roboterzelle mit Zusatzausrüstung per textbasiertem Script ermöglicht.
Kapazität
Zykluszeit ohne Roboterbewegung	20 s/Werkstück (typischer Wert = 2-5 s/Werkstück je nach dessen Form).
Teilegröße
BP 800 und BP800L	ca. 100 x 100 x 100 mm oder größer.
BP 450	ca. 30 x 30 x 30 mm oder größer.
Teileoberfläche	Die meisten Materialien und Oberflächen, hochglänzende Oberflächen sind jedoch zu vermeiden.
Größe der Verpackung, aus der Teile entnommen werden
BP 800 und BP800L	1200 x 800 x 600 mm (Europalette mit drei Aufsatzrahmen). BP800L ist mit einem Messbereich über 1200 mm lieferbar.
BP 450	620 x 450 x 300 mm (Schäferbox).
Ausrüstung und Anschlüsse
Kommunikation	Datenbus: LAN, Profibus.
	E/A-Einheiten: 40 x 24 V (ein/aus), Option.
	Sicherheitsschleifen, Option.
Robotertyp	ABB, KUKA, Motoman u.a.
Lüftung	Aktives Kühlaggregat.
Sonstiges
Referenzmodelle für Werkstücke	IGES, STL, STEP, VRLM.
Abmessungen
BP 800	2215 x 600 x 1110 mm (H x B x T).
BP800L	2350 x 2200 x 1350 mm (H x B x T).
BP 450	1780 x 600 x 980 mm (H x B x T).
Gewicht	ca. 250 kg.
Umgebungstemperatur	10-45°C.